挤压收卷控制方式 滑差轴是怎样工作的？它的工作原理是什么

伺服有哪几种控制方式？？ 1、位置控制模式：比如定长控制，根据脉冲数目来定角度或者长度；2、速度控制模式：控制旋转速度，一般传动；3、力矩控制模式：需要控制力的场合，比如张力控制，收卷控制等场合，通过电流控制来实现。扩展资料伺服的主要任务是...