插齿机工作原理 插床机构简图

机械原理中什么叫二级杆组，什么叫三级杆组、什么叫四级杆组？它们分别的依据是什么？ 两杆三副称抄2级杆组，四杆六副称21133、4级杆组，有高副的先要进5261行高副低代，4102杆件只能是低副再就是每一基本杆组1653自由度都是零，机械拆分...