ucos 任务控制块 ucos的删除任务是怎么实现的 那个self是什么意思

UCOS中的进程控制块跟任务控制块一样不？ UCOS创建任务时为什么要有空指针的形参？起什么作用？void task1(void *pdata) UCOS创建任务时为什么要有空指针的形参？起什么作用？void task1(void*pdat...