航海时用的指南针叫什么 指南针正式用于航海应该就是在“北宋”

什么时候指南针用于航海 成书年代略晚于《梦溪笔谈》的《萍洲可谈》（宋代朱彧1119年著）中记有：“舟师识地理，夜则观星，昼则观日，阴晦则观指南针。这是世界航海史上最早使用指南针的记载。。我国在什么时候开始在航海中使用指南针？ 十一世纪末 十...