机器人 控制 编程 工业机器人控制编程难学吗？

程序是如何控制机器人的 这个不是一句话能说清楚的，我告诉你一个思路吧！1、在起点处和终了处加上接近开关或光电开关2.在超过范围内加上自动恢复原始状态接近开关3.编一个PLC主程序加两个直线和圆弧插补子程序4.分别对这个子程序，进行空间运行运...