ABB机器人有故障怎么维修 abb机器人检修报警消除

ABB机器人报警 检查电机动力线，机械有没有卡死现象。ABB机器人报警力度传感器未设置.重启后也报这个，不知在哪里设置。 一般都有撞击传感器，其他功能有电弧传感，电弧感应，传感检测，电弧跟踪等 如果是ABB出厂新机器人，力度传感器是不用设置...