德国梅思泰克动态扭矩仪 机器人用伺服电机的难度在哪里？国内有哪些科研院所、企业单位从事过这方面的研究？有哪些学科带头人？

机器人用伺服电机的难度在哪里？国内有哪些科研院所、企业单位从事过这方面的研究？有哪些学科带头人？ 电机用于驱动机器人的关节，要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范…鱼雷在二战时就已经用烂了，为啥到现在也只有...