库卡机器人的保养报警 库卡机器人应该怎么保养？

库卡机器人c4系统出现系统死机，命令乱跳，焊接指令反应慢等问题是怎么回事呢，C2系统都没出现过这些 这种情况发生有多久了呢，有没有重装系统呢，回复备份参数。或者重新恢复软件。库卡机器人有报警消除不了 我用过FANUC.panasonic，....