abb机器人 报警代码 ABB机器人报警告代码115是什么原因？

abb变频器故障代码（全） 1、ABB变频器故障2113代码：0001原因：输出电流超过了跳闸值措施5261：检4102查电机负载，检查加速时间1653，检查电机和电机电缆(包括相序)。2、ABB变频器故障代码：0002原因：中间电流直流电...