卷布机张力控制用西门子PLC怎么编PID程序才能稳定控制张力，要求恒张力且卷绕速度可调，磁粉制动器 西门子张力控制器

西门子PLC恒张力PID控制到底怎么用的啊 感觉好抽象啊 用西门子MM440变频器转矩控制，永远不会比设定的张力小，也永远不会比设定张力大，在卷取控制上最好用了PLC技术在收放卷自动张力控制上的应用 西门子300PLC，安川变频器，现在要做...