电机速度调慢,就会停下来? 电机怎么控制多段传送带

你好，伺服控制传送带采用什么控制模式，位置还是转矩还是速度，另外，精度怎么样才能最高 用单片机控制电机带动传送带上物体移动，遇工作点停下，几秒后再启动，怎么用行程开关实现？需要几个行程开关.需要几个行程开关 展开电机速度调慢，就会停下来？...