速度给定加转矩限幅的方式? 转矩模式 张力控制

活套张力是如何控制的？ 活套的转速给定和转矩给定可参照开卷机的相关计算公式，所不同的是速度给定必须除以钢带层数，而转矩给定必须乘以钢带层数。另外，活套按卷扬机卷筒的直径计算，是不变的。活套的转矩补偿有两种方法，一种是实测闭环控制，一种是综合...