跪求试述教铰链四杆机构构成曲柄摇杆机，双曲柄摇杆机和双摇杆机构的条件 曲柄摇杆机构简图

如何判别铰链四杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构？ （1）若铰链四杆2113机构中最短杆与最5261长杆之和小于或等于其余4102两杆长度之和1653，则：取最短杆专为连架杆属时，构成曲柄摇杆机构。取最短杆为机架时，构成双曲柄机构取最短杆为连杆...