安川机器人报警代码4315 安川机器人按下启动键报警0380 怎么解决

安川机器人报警4980代码怎么解决？ 那代码的话应该是要停止使用，然后的话进行一个检查维修了。安川机器人报警4315没有发生碰撞和刹车片有关联吗？ 故障怎么处理？ 当机器人无法正常工作时，如果有机器人自身的报警信号出现，操作者可根据示教盘上...