卷带机用交流伺服电机实现张力控制，使用驱动器，能不能同时进行转矩和速度控制？ 如何用伺服实现张力控制

卷带机用交流伺服电机实现张力控制，使用驱动器，能不能同时进行转矩和速度控制？项目需要实现张力控制，选择了交流伺服电机。为了内容充实，用ARM做控制单元，实现张力的。请问三菱伺服电机恒张力控制是怎么实现的，刚接触这方面的知识，想详细了解一下。...