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机械原理牛头刨床课程设计说明书 如何做机械原理课程设计牛头刨床

2020-09-24知识11

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机械原理 课程设计 牛头刨床说明书 运动分析及公式推理1、导杆的运动分析要求:导杆机构的运动分析。根据已定出的尺寸参数及原动件转速n,用解析法求出当曲柄转角θ1从刨头处于最左侧起,沿转动方向没隔10度计算一组运动参数,其中包括各构件的角位置,角速度,角加速度以及刨头的位移(以最左侧为零点),速度和加速度;并用计算机辅助设计在同一副图中绘出刨头的位移曲线,速度曲线和加速度曲线,并分析结果合理性步骤:分析:解:如图建立一直角坐标系,并标出各杆矢及其方位角1)由封闭形O2AO402可得:(为机架)分别在X,Y轴上投影可得:(1)(2)2)由封闭图形 BCG 可得:(为 G的距离)分别在X,Y轴上投影得;(3)(4)联解(1)(2)(3)(4)得:θ=arctan θ[0,/2][3/2,2]θ=arctan θ[/2,3/2]θ=arcsin θ[0,/2][3/2,2]θ=-arcsin θ[/2,3/2]C点的位移:=l cosθ+l cosθl cosθ/cosθC点的速度:=C点加速度:=七.静力分析1)对曲柄,由平衡条件有:0,+0;0,+0;0;l sinθ2-l cosθ2-T=02)对导杆,又平衡条件有:0,F+F-F sinθ=0;0,F+F+F cosθ-m g=0;0,-F l sinθ+F l cosθ-1/2 m g l cosθ+F s=02)对滑块,由平衡条件有0,F sinθ-F=00,-F cosθ-F=04)对。

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