伺服有哪几种控制方式?? 1、位置控制模式:比如定长控制,根据脉冲数目来定角度或者长度;2、速度控制模式:控制旋转速度,一般传动;3、力矩控制模式:需要控制力的场合,比如张力控制,收卷控制。
控制伺服电机 必须用PLC吗?PLC控制伺服驱动器,程序怎么编?是不是要加模拟量模块? PLC控制伺服,是不需要用模拟量的,常用的是采用脉冲控制方式;这种情况实际属于同步问题的,如果精度要求不高是可以用变频器,再加个同步控制器,用伺服+PLC比较灵活,就是需要编程,技术难度比较大点~
3分钟告诉你如何实现多伺服电机同步控制 OFweek工控网讯:在印刷机械行业中,多电机的同步控制是一个非常重要的问题。由于印刷产品的特殊工艺要求,尤其是对于多色印刷,为了保证印刷套印精度(一般≤0.05mm),要求各个电机位置转差率很高(一般≤0.02%)。在传统的印刷机械中,以往大都采用以机械长轴作为动力源的同步控制方案,但机械长轴同步控制方案易出现振荡现象,各个机组互相干扰,而且系统中有许多机械零件,不方便系统维护和使用。随着机电一体化技术的发展,现场总线技术不断应用到各个领域并得到了广泛的应用。本文针对机组式印刷机械的同步需求,提出了一种基于CAN现场总线的同步控制解决方案,并得以验证。无轴传动印刷机控制系统的同步需求机组式卷筒印刷机一般由给纸机组、印刷机组、张力机组、加工机组和复卷机组等机组组成。在传统的有轴传动印刷机中,动力源由异步电机通过皮带轮带动一根机械长轴(约10-20m),然后通过长轴带动各机组的齿轮、凸轮、连杆等传动元件,再通过传动元件带动设备的执行元件完成设备的输人、输出任务。卷筒印刷机要求印刷速度为300m/min,套印精度≤0.03mm,为了满足套印精度,要求在各个机组定位精度≤0.03mm。在印刷机印刷过程中,要求各机组轴与机械长轴保持一定。
卷带机用交流伺服电机实现张力控制,使用驱动器,能不能同时进行转矩和速度控制? 西门子交流伺服电机可以实现张力和速度同时控制。必要时需要安装外部速度检测和张力检测装置
伺服有哪几种控制方式?? 1、位置控制模式:比如定长控制,根据脉冲数目来定角度或者长度;2、速度控制模式:控制旋转速度,一般传动;3、力矩控制模式:需要控制力的场合,比如张力控制,收卷控制等场合,通过电流控制来实现。扩展资料伺服的主要任务是按控制命令的要求,对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。1.伺服系统的分类及组成伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。2.伺服系统的性能要求伺服系统必须具备可控性好,稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转;稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。3.伺服系统的种类通常根据伺服驱动机的种类来分类,有电气式、油压式或电气—油压式三种。伺服系统若按功能来分,则有计量伺服和功率伺服系统;模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等。电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。AC交流伺服系统又有异步电机伺服。
交流伺服电机有哪几种控制方式?并分别加以说明? 1、位置控制模式:比如定长控制,根据脉冲数目来定角度或者长度;2、速度控制模式:控制旋转速度,一般传动;3、力矩控制模式:需要控制力的场合,比如张力控制,收卷控制等场合,通过电流控制来实现。
卷带机用交流伺服电机实现张力控制,使用驱动器,能不能同时进行转矩和速度控制? 1688首页 我的阿里 批发进货 已买到货品 优惠券 店铺动态 生产采购 去采购商城 发布询价单 发布招标单 管理产品目录 销售 已卖出货品 发布供应产品 管理供应产品 管理旺铺 。
伺服驱动器速度控制模式与位置控制模式有何区别?与机电系统的开环、闭环控制有何联系? 1、位置控制:一般2113是通过外部输入5261的脉冲的频率来确定转动4102速度的大小,通过脉冲的个数1653来确定转动的角度,也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于定位方式能严格控制速度和位置,所以通常用于定位装置中。适用于数控机床、印刷机械等。2、速度控制:转速可由模拟量输入或脉冲频率控制,当上控制装置外回路PID控制可用时,也可定位转速模式,但电机位置信号或直接负载位置信号必须反馈给上操作。位置模式还支持直接加载外圈来检测位置信号。此时,电机轴端编码器只检测电机转速,位置信号由最终负载端的直接检测装置提供。其优点是可以减小中间传输过程中的误差,提高整个系统的定位精度。3、转矩控制:方式实际上是控制电动机的电流,转矩环是速度环的内环。一般在需要精确控制转矩的场合使用这种方式,如一些绕线和张力控制环节,使速度环饱和,通过限流方式实现转矩控制。扩展资料:原理1、目前,主流的伺服驱动器采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现更复杂的控制算法,具有数字化、网络化、智能化等特点。功率器件一般采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,驱动电路集成在IPM中,具有过电压、过电流。
卷带机用交流伺服电机实现张力控制,使用驱动器,能不能同时进行转矩和速度控制? 可以,一般这种控制采用转矩模式控制,其中的2路模拟量,1路控制速度,另一路控制转矩.