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发那科机器人与PLC怎么设置IO 发那科机器人超程报警

2020-09-24知识30

发那科系统报警大全 发那2113科系统报警大全如下:1.程序报警003 输入的数据5261超过了最大允许输入的值。4102参考编程部分1653的有关内容。004 程序段的第一个字符不是地址,而是一个数字或“-”。005 一个地址后面跟着的不是数字,而是另外一个地址或程序段结束符。009 一个字符出现在不能够使用该字符的位置。010 指令了一个不能用的G代码。011 一个切削进给没有被给出进给率。014 程序中出现了同步进给指令(本机床没有该功能)。015 企图使四个轴同时运动。033 编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。034 圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。037 企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。038 由于在刀具半径补偿模态下,圆弧的起点或终点和圆心重合,因此将产生过切削的情况。041 刀具半径补偿时将产生过切削的情况。043 指令了一个无效的T代码。044 固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。077 子程序嵌套超过三重。090 由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。2.伺服报警400 伺服放大器或电机过载。401 速度控制器准备号信号(VRDY)被关断。410 X轴停止时,位置误差超出设定值。411 X轴运动时,位置误差超出设定值。。

发那科机器人与PLC怎么设置IO 开始2113站号码STATION NO:5占有数NUMBER OF STATIONS:4机器人I/O点位看机器人的设定5261CC-LINK的机架号(4102RACK)是92插槽号(SLOT)为1开始点(START)为1的就是1653第五站第一个点

数控系统报警 要看是软限位超程还是硬超程了,你可以关电之后按住P CAN键开机之后移动轴到行程内看看报警能不能消除,要是不能消除的话试着把参数1320,1321设置改大再试一次,要还不行就。

fanuc系统软超程报警如何处理 将1320#、1321#参数,相应轴参数进行记录后,将原轴正值参数改为99999999,然后手动移动超行程轴至负方向,离开零点不少于150mm后进行回零。回零完毕后不要忘记将原参数改回。

发那科机器人offset condition 指令什么意思 这个指令是在位置偏移的应用中使用的。偏移有两种格式,一种就是之间在点位后面加附加指令offset,PR[i]。L P[1]1000mm/s fine offset,PR[i]。该句话的意思就是在P[i]的基础。

加工中心机床发那科系统换刀超程怎么? 换刀格式为T1;不要其它指令了.非常方便快捷.还可以兼容指令T1M6;和M6T1 在对加工中心进行换刀动作的编程安排时,应考虑如下问题:(1)换刀动作必须在主轴停转的条件下进行,。

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