机器人控制该怎么入门？ 这里指的控制是自动控制，偏向机器人运动控制一类，应该如何入门，如何在把基础功打扎实、建立完整的知识…
请问松下伺服控制器报警代码ERR13.1是什么意思？ 松下伺服控制器报警代码ERR13.1：主电源欠压。松下伺服驱动器用来控制松下伺服电机，其作用类似于变频器，作用于普通交流马达。伺服控制是对物体运动的位置、速度及加速度。
机器人电气伺服驱动控制执行元件的主要特点是什么？ 机器人的控制分为机械本体控制和伺服机构控制两大类，伺服控制系统则是实现机器人机械本体控制和伺服机构控制的重要部分。因而要了解机器人的运作过程，必然绕不过伺服系统。伺服系统的特点和功用伺服系统与一般机床的进给系统有本质上差别，它能根据指令信号精确地控制执行部件的运动速度与位置。伺服系统是数控装置和机床的联系环节，是数控系统的重要组成，具有以下特点：必须具备高精度的传感器，能准确地给出输出量的电信号。功率放大器以及控制系统都必须是可逆的。足够大的调速范围及足够强的低速带载性能。快速的响应能力和较强的抗干扰能力。
想做视觉伺服机器人控制方面的研究，但是无从下手，请大佬指点！该怎么入门？ 1.为什么我们需要视觉伺服控制现今大部分工业机器人是不需要视觉的，通常情况下，末端执行器的位置是不…
伺服控制机器人和非伺服控制机器人的区别 伺服控制的机器人精度高，更智能化，相反，非伺服的精度度也不够智能化。
机器人用伺服电机和普通伺服电机有什么区别 首先都是普通高精度交流百伺服~不过机器人伺服精度要求和响应时间比较高而已，实际上市面上大多品牌的高端伺服系统都可以做！所谓差别无外乎就是：1.机器人需要总线型伺服(高端)，不是常规的脉度冲控制(低端)；2.编码器精度和制式，实际应用中，ENDAT编码器比较多；因为机器人的控制结构，基知本上可以分为三个要点：1.控制器的计算道能力高，2.控制器与伺服之间的总线通讯速度快（数据传输量会很大），3.伺服的精度高；以现在工业控制技术的发展程度，应该说，很多品牌都能达到要求。机器人控制的核心，不在硬件，版而在软件，比如CNC和沟通CNC系统与外部指令权间的变换库，以及一些其他的控制算法，是需要机器人行业的长期积累的。
机器人的视觉伺服控制能在20年内应用于工业界吗？ 图像能提供大量外界信息，使机器人易于改造实现其他功能，基于图像的控制也提高了精度，那是否会广泛应用…
伺服驱动器与非伺服机器人的区别 首先都是普通高精度交流伺服~不过机器人伺服精度要求和响应时间比较高而已，实际上市面上大多品牌的高端伺服系统都可以做！所谓差别无外乎就是：1.机器人需要总线型伺服。
