雷克萨斯于 2020 年 9 月 18 日，于欧洲发表第 5 代 LS 小改款车型，新车型预计 2020 年底在英国和欧洲上市贩售。这次改款着重于乘坐的舒适性与车室内宁静质量，底盘设定上也进行小幅度调整，全新可变阻尼减震系统可进一步减少车室内的振动，增加舒适度外和提升车辆稳定性。另外在车内座椅也进行一些修改，全新设计的座椅，与细节处的缝线，提供更好的乘坐舒适性、支撑性，减少行车带来的振动感。
小改款 LS 车系新增具有记忆功能的全自动停车辅助系统，可自动控制油门、刹车和换档的操作，使用声纳系统搭配 360 度环景辅助摄影机，自动计算最有效、最安全的停车方式。在外观部分，此次新款头灯组导入 BladeScan AHS 主动远近光灯技术，提供比目前标准型 LED 灯组更大面积的照明。
欧规小改款车型因为受到车辆排放法规规范影响，无法继续提供采用 3.5 升双涡轮 V6 引擎的 LS 500 车型，欧洲仅提供配置 3.5 升油电混合动力的 LS 500h 车型 ，且透过锂离子电池模块的更新，LS 500h 提供了更快的反应速度及更平稳的驾驶性能，使加速更为平顺，更为线性，而引擎能够以较低的转速运转，从而实现更安静的运转，减少车室内的噪音。
小改款 LS 车系配备最新一代多媒体系统，拥有车内数位后视镜，另外这次以驾驶导向设计 12.3 吋触控式荧幕，可使驾驶者简单直觉的操作使用，且具有 Apple CarPlay 以及 Android Auto 手机连接功能。小改款 LS 车系将于 2020 年底在欧洲和英国上市。
