carsim变量质心侧偏角在哪 质心侧偏角定义为atan(vy，vx)，所以是Beta，确定！
carsim做一个速度控制器，怎么设置变量，求助 自己重新新增一个静态类，声明静态成员变量用来传递。这样就可以跨类传递了，而且没有那么复杂。
carsim可以自定义输出变量吗 自己重新新增一个静态类，声明静态成员变量用来传递。这样就可以跨类传递了
什么横摆角速度 横摆角速度是指汽车绕垂直轴的偏转，该偏转的大小代表汽车的稳定程度。汽车当转向角较大，轮胎工作在非线性区域时，单靠转向系统已无法实现转向意图，此时差动制动控制将。
同为仿真软件，Carsim，ADAMS，Cruise和Simulink的区别是什么 ADAMS与Matlab的联合仿真不是单一的输入输出，ADAMS/Controls和控制程序Matlab/Simulink通过相互传递状态变量进行数据交换。所以关联的是机械动力学模型的输入/输出变量和Adams中定义的一组状态变量，也就是说输入Adams模型中的力是变化的，动态的，然后Adams再将处理的速度加速度等反馈给Matlab进行调整，类似于一个闭环的控制过程。要说仿真的原理应该是Adams有强大的建模，仿真环境，而且能进行动力学和运动学分析，而Matlab具有强大的计算功能，极高的编程效率及模块化的建模方式，把这两个软件结合起来仿真，可以发挥二者的优势，实现机电一体化的联合仿真。
