为什么51单片机控制多个舵机，控制这么多舵机能做什么？ 功能需要就要控制多个舵机了。典型的，如机器人的“关节”，摆臂需要控制到特定角度，而摆幅又不超过180°，用舵机就最好的选择。多个关节，自然就需要多个舵机。
51单片机控制舵机 参见我之前的回答http：//zhidao.baidu.com/question/202825237.html 程序很简单，就是输出个PWM信号而已，自己动动脑吧，都等现成的做不成学问
51单片机控制舵机转角的C语言程序 舵机频率50hz就是说一周期是20ms，占空比在百分之2.5到12.5可以从-90转到90度单片机内部有工作的晶振频率，定时器就是基于这个频率计时，根据程序可以知道，20ms计时20000，所以计时器每加一的时间为1us，这个程序的意思就是先工作定时器0，20ms后输出置为1并打开定时器1，定时器1计时到1.5ms后触发中断使得输出为0，即占空比为1.5/20=百分之7.5，中间位置定时器的寄存器加到0会触发中断，所以寄存器都写负数，如想要20ms就写-20000，这样往上加到0需要的计数的次数就为20000，一次计数为1us，所以为20ms，而寄存器是由两个八位寄存器组成的，所以20000要分开写建议有时间可以去看一下郭天祥老师的51单片机视频，能搜到而且不多，貌似第三集是讲的定时器
