在近日举行的上海工博会期间，高工机器人产业研究所（GGII）分别携手勃肯特、斯坦德、节卡机器人3家公司发布了《2020年并联机器人产业发展蓝皮书》（以下简称《并联机器人蓝皮书》）、《2020年自主移动机器人（AMR）产业发展蓝皮书》（以下简称《ARM蓝皮书》）、《2020年协作机器人产业发展蓝皮书》（以下简称《协作机器人蓝皮书》）。
据《并联机器人蓝皮书》数据显示，2019年全球并联机器人销量1.74万台，同比增长6.75%。2013-2019年年复合增长率为14.07%，GGII预计2020年全球并联机器人销量1.96万台。其中，2019年，中国并联机器人新装机量为4620台，同比增长30.14%。2014-2019年DELTA机器人年复合增长率为49.43%。GGII预测，2020年中国并联机器人销量将有望突破5500台。
据悉，2017-2019年国产并联机器人市场份额分别为55.00%、68.22%和75.32%。从销量对应市场规模来看，2019年，中国并联机器人市场规模5.94亿元，同比增长12.50%。GGII预计，2020年中国并联机器人的市场规模将有望破6.7亿元。2019年中国并联机器人均价为12.91万元，降幅为13.20%。2019年中国工业机器人本体均价为11.35万元，降幅为10.45%。
据《ARM蓝皮书》数据显示，2019年全球移动机器人市场规模139.5亿元，同比增长5.68%。从市场规模结构来看，2019年AGV市场规模占比63.91%，达到89.8亿元；AMR市场规模占比36.09%，达到50.7亿元。从市场销量结构来看，2019年全球AMR销量占比23.44%。GGII预计未来几年AMR市场增速将高于AGV。其中，2019年中国移动机器人市场规模26.09亿元，同比增长8.40%。从市场规模结构来看，AMR的占比还处于较低水平，2019年AMR市场规模7.85亿元，占比30.09%。从市场销量结构来看，2019年AMR销量占比18.72%，相比之下，二维码式的类KIVAAGV产品占比较高，AMR产品正处于市场放量的前期阶段。
GGII预计，2020-2025年中国移动机器人市场规模年均复合增速超23.5%，至2025年全球移动机器人市场规模有望突破90亿元，届时移动机器人的销量有望超11万台。从市场规模结构看，AMR的占比将会逐年提升，预计会在2024年占比超过40%，到2025年市场占比有望超过45%。从市场销量结构看，预计到2024年AMR的销量占比将接近30%，到2025年销量占比超过32%。
据《协作机器人蓝皮书》数据显示，2019年中国协作机器人销量8200台，同比增长29.75%；市场规模10.7亿元，同比增长15.05%；2014-2019年，协作机器人销量及市场规模年均复合增长率分别为68.71%和53.39%。2019年中国协作机器人销量占比5.36%，同比上升1.32个百分点，预计到2020年中国协作机器人销量占比有望达到6.5%以上，2021年有望达到7.5%以上。
从整体竞争格局来看，内资厂商市场占比逐年提升，外资厂商主要以优傲为代表，其他外资厂商贡献的份额较小，传统的工业机器人巨头虽然都有推出协作机器人产品，但并未将协作机器人作为主打的产品。
