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2020年9月5日晚间，2021款长安CS75 PLUS正式上市，由于是年度小改款，新车最大的变化就是新增“原子灰”新配色，其他方面与在售车型差异不大。2021款CS75 PLUS依旧提供搭载1.5T（蓝鲸1.5TGDI）、2.0T（蓝鲸2.0TGDI）两种动力的6个车型款供选，整体指导价区间仍为10.69-15.49万元，没有发生变动。
由于是年度改款，新车外观上变化不大，新增的“原子灰”车身颜色让整车的运动气息进一步凸显，同时也显得更加个性。而像标志性的大尺寸格栅、锐利的大灯组造型悉数得到了保留。在车侧，新车车顶线条采用了镀铬装饰条修饰，同样是为体现年轻动感，与车身不同色的外后镜也彰显出了个性化的属性。同时，该车还配备了18英寸密辐式轮圈，配合前后凸起轮眉，展现硬朗气质感。
内饰方面，新车内饰变化不大，依旧是现款车型的风格。新车针对配置进行了一定程度的升级，新车将配备可以语音控制的IACC自适应巡航系统和APA5.0遥控代客泊车系统，并搭载15W手机无线充电功能（采用Qi V1.2.4通信协议，兼容性强）、最新一代梧桐车联智能系统（内置车载微信）等。
动力方面，2021款长安CS75 PLUS依旧提供1.5T、2.0T两种发动机供选，最大功率分别为178马力以及233马力，传动系统分别匹配6速手动、6速手自一体以及爱信8速手自一体变速箱。两种动力版本均满足国Ⅵ排放标准。
