太平军是太平天国军队的简称，当然在很多时候虽然我们都称呼为太平军，但这个称呼其实并不见于史书记载，其实我们在各种民国时期留下的著作中，都能看到，在百姓当中多称呼太平军为长毛的，而太平天国自己称呼自己的军队为“天兵”、“圣兵”。
洪秀全本身是个落第秀才，多次科举不成，部下之中大多也是出身穷苦，虽然这些人军事素质不怎么样，但却屡屡能击败清军，固然和清军之中腐化堕落有关，但在多次血战中却出现了不少军事人才，这些军事人才在太平军制度的创立中，起到了奠定之功，根据晚清时期留下来的有关太平军的编制，其整体的设置是相当合理的。
太平军之中最小的军事单位为伍，五个人为一伍，然后按照五五编制，总计下来太平军一个军的建制，大约是在1.3万人左右，当然在网上还有更大的将领，由于清政府的统治腐败无能，太平天国起义以后，各地穷苦的农民云集响应，甚至在经过一个村时，有多半个村子一起参与的情况。
不过相较于正规军来说，这些人毕竟曾经是农民，并非是专职的军人，作战素养的建立需要有一段的时间，不过太平天国广西起义后，不到两年的时间便席卷了大半个中国，甚至仅用了两年的时间，就攻占了南京建立了政权，要知道南京作为南方一大城市，城高墙厚，要说没有一定的手段是很难攻打下来的。
这就要全靠太平天国运动中，一支特殊的部队，俗称土营，土营的建立，是太平军在攻克湖南以后才组建起来的，在此之前太平军攻城略地的能力还一度很差，冯云山、萧朝贵等一些将领相继战死，太平军围攻长沙3个月尚且不能攻破，而产生脱胎换骨的变化，全靠土营。
根据记载太平天国军事史的相关资料，在湖南各地有这样一群特殊的人群，他们就是矿工，史书记载为“掘煤者”，虽然在1852年太平军并未攻克长沙，但曾在湖南当地长期逗留，也吸引了这一些矿工参加部队，而这些矿工将他们钻山探地、打井开矿、爆炸的能力带到了部队之中，太平军后来每到一处，先以穴地之术，直接挖掘地道直接到城墙根下，然后安置炸药，等到爆破以后，太平军大部队就从城墙豁口处进攻，往往能得手。
1853年以后，太平军的步伐很明显的加快了不少，并且还攻占了南京，这和土营的作用是分不开的，包括太平天国后来北伐的过程中，土营也立下了不少的功劳，甚至一度打到了天津附近，如果不是因为孤军深入导致失败，很有可能历史就会换一种记载方式。
