丰田普拉多（Prado）在日本市场获得动力总成更新后不久，也已经针对欧洲市场进行了更新。
其变化的焦点是升级后的2.8升四缸涡轮增压柴油发动机，该动力装置现在可提供更大的功率以及扭矩，在转速为3,000 – 3,400 rpm时，其可输出204 PS（200 HP / 150 kW），转速为1,600 – 2,800则为500 Nm（369 lb-ft） rpm。
比以前的版本增加了 27 PS（26 HP / 20 kW）和50 Nm（36 lb-ft）。因此，2021款普拉多（在欧洲只是作为陆地巡洋舰出售）在9.9秒内可从零加速到100 km / h（62 mph）的速度，并可达到175 km / h的最高速度（109）英里/小时）。有趣的是，在俄罗斯和其他前苏联国家出售的型号的功率则较低，为200 PS（197 HP / 147 kW）。同时，由于采用丰田的Stop＆Start技术。发动机继续与六速自动变速箱配对，该变速箱通过标准的四轮驱动系统向两个车轴传输动力。
除了更强大的引擎外，2021款丰田普拉多还获得了经过升级的多媒体娱乐系统，具有更快的软件和屏幕响应速度，多点触摸屏和可自定义的主视图，以及Apple CarPlay和Android Auto连接功能。该系统具有一体式搜索功能，3年地图保全连接服务和空中地图传送更新功能。联网服务还包括实时互联网流量报告和Google在线搜索引擎。
在安全方面，欧洲的2021款普拉多现在具有第二代丰田安全套件，该套件增加了具有夜间行人和白天骑行者检测功能的预碰撞系统（PCS），以及智能自适应巡航控制系统。
最后，经过更新的普拉多（Prado）增加了可选的黑色套件，该套件提供了独特的前后保险杠处理以及其他空气动力学部件，全深色镀铬前格栅和后装饰，透明的后灯组以及黑色雾灯挡板，后视镜，门边装饰条和合金轮毂。包裹周围则是“ 玛瑙黑”徽章。
