安川变频器多段速参数如何设定 安川g7用于放卷控制

发那科伺服电机还没有动作，在静止状态严重发热造成伺服过载报警，怎么回事？ 应该是伺服电机开始接收到运转指令，并开始运转，结果电机未能正常运转起来，所以，此时通往电机的电能被转换了热能，并释放出来，导致电机过热；这就要分以下几种情况了：第一，给了运转指令，有如下可能：参数设置不合适；接线不正确；伺服电机功率小，拖不动负载；第二，未给运转指令。此时，只是上电，并未给运转指令，但由于接线错误，或者是电磁干扰的原因，导致伺服系统受到干扰，失控了。什么是张力控制？ 1.什么是张力控制：2113所谓的张力控制5261，通俗点讲就是要能控制电机输出多大的4102力，即输出多少牛顿。反应1653到电机轴即能控制电机的输出转距。2.真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的速度差形成张力的系统，靠速度差来调节张力的实质是对张力的PID控制，要加张力传感器。而且在大小卷启动、停止、加速、减速、停车时的调节不可能做到象真正的张力控制的效果，张力不是很稳定。肯定会影响生产出产品的质量。用变频器做恒张力控制的实质是死循环矢量控制，即加编码器反馈。对收卷来说，收卷的卷经是由小到大变化的，为了保证恒张力，所以要求电机的输出转距要由小到大变化。同时在不同的操作过程，要进行相应的转距补偿。即小卷启动的瞬间，加速，减速，停车，大卷启动时，要在不同卷经时进行不同的转距补偿，这样就能使得收卷的整个过程很稳定，避免小卷时张力过大；大卷启动时松纱的现象。二．张力控制变频收卷在纺织行业的应用及工艺要求1．传统收卷装置的弊端纺织机械如：浆纱机、浆染联合机、并轴机等设备都会有收卷的环节。传统的收卷都是采用机械传动，因为机械的同轴传动对于机械的磨损是非常严重的，据了解，用于同轴传动部分的机械平均寿命基本。速度给定加转矩限幅的方式？ 我的收放卷辊和主轧辊都采用MM440+异步电机驱动，例如我的基准辊的速度给定为300m/min，张力给定为100N，这时放卷电机的给定速度是不是应该300m/min-固定值，收卷电机的给定速度大于300m/min+固定值？而这个固定值应该取多少呢？三菱伺服电机j4如何使用 伺服电机，伺服驱动当然是广东伊莱斯电机好，伊莱斯电机是广东华南地区大型且有实力的伺服电机，伺服驱动，售后服务有保障.选择伊莱斯就对了.张力控制器+安川G5变频器如何进行恒力矩收卷 张力卷取控制不是恒张力，而是变张力，由张力传感器经过张力放大器成0-10V然后进过PLC然后到变频器，变频器应该选G7系列的，变频器控制方式为转矩控制，没用过安川的变频器，但看过几台卷取设备都是用G7的，还要加编码器建议用西门子MM440，便宜，并且做转矩矢量控制很好安川变频器多段速参数如何设定 具体方法如下2113：1、首先对5261MD500变频器进行快速调试，确定变频器是4102正常可用的2、根1653据参数手册，分步进行配置。总的配置步骤如图所示备注说明：需要特殊说明一点，在进行第一步的配置之前，需要通过参数F0-02配置变频器的控制方式是端子控制3、分步讲解1）配置F0-03配置为6，选择多段速作为频率指令2）确定系统需求明确需要多少段速。段速的多少决定了需要多个DI端子，对应关系如下2段速：1个DI端子3-4段速：2个DI端子5-8段速：3个DI端子9-16段速：4个DI端子3）设置DI功能明确DI数量后，需要配置由哪几个端子来完成多段速。配置F4.00~F4-09，设置参数为12~154）设置多段速对应频率配置FC-00~FC-15注意：这个配置的参数都是以百分比来设置4、应用实例：如下有3段速，通过PLC来进行控制的应用实例plc怎么连接和控制伺服电机 plc连接和控制伺服电机通过2113专用的数据线，就可以将5261他们有机的联系起来，构4102成一套比1653较完整的自动化控制系统，其连接顺序如图所示：就伺服驱动器的响应速度来看：转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。1.如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。2.如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率；3.如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么做。扩展资料1.转矩控制转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的。

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