国内首条自动驾驶商用智能公交线路在河南郑州开通啦！千寻位置时空智能基础设施也在其中发挥了重要作用。近日，河南郑州自动驾驶公交1号线开通，主角是12台宇通L3级自动驾驶公交，在司机不做任何操作的情况下，公交可以正确变道、到站自动停、还能与红绿灯通信，实现一路畅行……它们是怎么做到的？
△河南郑州的自动驾驶公交1号线（图片源自网络）
据了解，这批宇通公交通过集成千寻位置智能驾驶专有服务FindAUTO，实现厘米级高精度定位，再结合车身上的雷达、摄像头等感知设备，在行驶过程中，能够准确定位车辆位置、识别车辆所在车道，进而指导自动驾驶系统做出科学的驾驶决策，包括在恰当的时间、地点及时变道等，最终实现安全自动驾驶。此次开通的自动驾驶1号线绕郑州龙湖金融岛一周，线路全长17.4公里，途径20个站点。得益于千寻位置的厘米级高精度定位感知能力，以及车载导航模块中的高精度地图，自动驾驶公交能够实现到站精准停车。
△郑州自动驾驶1号线在龙湖金融岛开通运营，向右滑动查看线路示意图。龙湖金融岛位于郑东新区，有“河南陆家嘴”之称，占地面积1.07平方公里。（图片源自网络）
此外，在配套的车联网系统的基础上，自动驾驶公交车可以根据自己的实时精准位置以及行驶速度，准确预估到达路口的时间，而红绿灯拿到这个信息后，通过精密计算，能以秒为单位灵活调配信号灯的时间，让公交车优先通过。
△乘客在网上分享的图片显示：公交优先通行，红灯缩减15秒。（图片源自网络）
值得注意的是，虽然是自动驾驶，但公交上仍然配备有安全员，在紧急、突发情况下，他们会介入驾驶过程，乘坐郑州这批自动驾驶公交，安全上还是有保障的。
公交是城市交通的重要组成部分，也是千寻位置时空智能服务的重点落地应用场景之一。除了赋能宇通L3级自动驾驶公交、助力国内首条智能驾驶公交线路顺利开通外，千寻位置提供的高精度定位服务也已在重庆公交、衢州公交落地应用，并为当地市民带来更好的乘车体验，包括精准报站、公交优先等。
