中国战略新兴产业融媒体记者 徐晨曦
迎接汽车电动化与智能化的浪潮，是我国早日实现从汽车大国到汽车强国转变的关键。在智能化方面，作为汽车产业智能化转型的重要标志，自动驾驶技术的发展也备受关注，全球范围的众多企业都在积极布局自动驾驶领域。
6月，上海智能网联汽车规模化载人示范应用启动，滴滴出行首次面向公众开放自动驾驶服务。4月，百度在长沙开放Apollo Robotaxi自动驾驶出租车服务。从今年开始，前两年还在测试阶段的自动驾驶离人们似乎更近了一些。
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“换道超车”的机遇
多年来我国稳居全球第一汽车产销大国之位，不过这并不意味着我们已成为汽车强国。积极参与全球汽车产业技术创新与竞争，迎接汽车电动化与智能化的浪潮，是我国早日实现从汽车大国到汽车强国转变的关键。在电动化方面，虽然受到外部冲击，不过我国依然是世界第一大新能源汽车市场，截至上半年，我国新能源汽保有量超400万辆。而在智能化方面，作为汽车产业智能化转型的重要标志，自动驾驶技术的发展也备受关注，全球范围的众多企业都在积极布局自动驾驶领域。
依靠车辆本身设备的探测和计算能力达到的自动驾驶技术也被称作单车智能技术。在上世纪80年代，通过配备“人工智能+传感器”设备，真正意义上的自动驾驶车辆便诞生了，被业内看作单车智能技术标杆的Waymo也有超10年的发展经验。另外，当前市场化最好的特斯拉Auto Pilot也有超5年的实战经验。在过往几年的发展中，我国的单车智能技术发展方面，无论从驾驶里程数还是技术积累来看都与国外先进水平存差距明显。
在智能化的产业变革中，如何缩小水平差距，占据发展先机成为国内众多企业努力的方向。
中智行科技有限公司市场和传播副总裁陶融对本刊记者表示：“国外的无人驾驶公司起步较早，在单车智能领域有着深厚的技术积累。我国的单车智能技术在某些单项上虽能做到世界领先水平，但在总体上与第一梯队仍有差距。但我国可以借助车路协同的发展道路，做到‘换道超车’，是实现智慧交通的技术重工要途径。”
不过受限于车辆感测设备的高成本、感测距离有限、有盲区遮挡等弊端影响，单车智能技术目前还无法大规模满足自动驾驶汽车的全部需求。这从每年事故不断，甚至出现数起致死案例的特斯拉Auto Pilot就能看出。而且，无人驾驶活动中的突发异常状况（长尾问题）、以及人工智能对于不同复杂行驶环境的稳定适应能力，尚需要大量的开发测试及路测验证。
车路协同方案的技术底层是车辆的智能化和网联化，通过将“人、车、路、云”等交通参与要素有机地联系在一起，不仅可以支撑车辆获得比单车感知更多的信息，促进自动驾驶技术创新和应用；还有利于构建一个智慧的交通体系，促进汽车和交通服务的新模式新业态发展，对提高交通效率、节省资源、减少污染、降低事故发生率、改善交通管理具有重要意义。
陶融说：“从2019年颁布4张5G商业牌照、铺开5G建设之后，我们便正式走上一条车路协同的智慧交通发展道路。相较于单车智能的发展道路，车路协同在计算机算力、建设及日常使用费用和解决拥堵的问题上有着明显优势，发展车路协同已经成行业共识。”
由于5G技术高速度、低时延、广连接的技术特点，基于5G的车路协同可极大提升行车安全、提高交通系统运行效率、降低车载设备成本，从而促进无人驾驶的快速落地。
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初期成本高长期成本低
车路协同技术路线看上去比单车智能路线更有发展潜力，可为何这些年来单车智能技术发展路线是多数国家和地区的主要选择？
陶融解释，之所以很多选择单车智能为主的技术路线，除了因已有多年的技术积累，更多是出于成本方面的考虑。“从全面建成智慧交通的角度考虑，中国采用车路协同的方向所需要花费的成本相较于采用单车智能的方向是更低的。但是在改造初期，我们改造道路的成本要远高于改造车辆节约的资金。比如改造100辆车会节约200万元，但同时需要1亿元来改造100公里的道路。因此选择车路协同的道路发展智慧交通，由于初期的成本因素，它在起步阶段的阻力会变得非常大。所以说选择车路协同的智慧交通道路的成本，任何一家私营企业都负担不起，只有通过国家层面的规划才能实现。”去年的统计数据显示，我国机动车保有量超3亿辆，公路总里程达485万公里。
车路协同技术被看作是我国自动驾驶产业发展重点方向，近两年密集出台的政策正从多角度支持产业发展。7月，国家发展改革委发布《关于支持新业态新模式健康发展 激活消费市场带动扩大就业的意见》，支持建设自动驾驶，等技术应用基础设施；4月，工信部发布《关于推动5G加快发展的通知》，点明了促进“5G+车联网”协同发展，开展5G-V2X标准研制及研发验证；2月，国家发展改革委等11部位联合发布《智能汽车创新发展战略》，提出构建协同开放的智能汽车技术创新体系，构建跨界融合的智能汽车产业生态体系等六大具体发展任务；去年9月，党中央、国务院出台的《交通强国建设纲要》，明确加强智能网联汽车（智能汽车、自动驾驶、车路协同）研发，提升城市交通基础设施智能化水平。
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更需要产业上下游的协同
数字经济在面对疫情冲击中展现了强大韧性，为支持数字经济进一步发展，新型基础设施建设成为国家接下来的建设重点。而“新基建”中的5G技术、人工智能技术和工业互联网三个工作方向都与无人驾驶产业的发展直接相关，可以说，有了“新基建”支持，业内都在看好车路协同的发展机会。
与单车智能技术路线的主要以人工智能和传感器为核心不同，车路协同的技术路线中，除了要发展单车智能技术路线中“人工智能+传感器”的核心技术，还囊括了大量的5G、大数据、物联网、制造业、基础设施建设等诸多领域，想要达到落地目标需要全产业的整体协同合作。
作为第一个在底层架构将5G与人工智能相融合的无人驾驶公司，中智行CEO王劲此前曾对记者表示：“5G技术的率先部署给中国无人驾驶发展带来得天独厚的机会，中国将迎来新汽车产业时代，它将融合代表人工智能的互联网、代表汽车的主机厂和零部件供应商、电信运营商、出行产业四大传统产业方向，为产业融合带来新兴发展机会。加上拥有强大执行力的政府的强力推动，中国将能够率先解决产业融合的问题，具备无人驾驶世界领先地位的核心竞争力。”
“我相信我国基于车路协同的无人驾驶技术不但在质量上会优于国外，在建设成本、使用成本和缓解交通拥堵等方面上都会比国外基于单车智能的无人驾驶技术优越。”陶融说，“但我们都在摸着石头过河。很多人非常热衷于构建概念性的框架，把很多模块和概念挂上去而不考虑它们如何实现。只有少数的工程师团队去解决这些问题，尝试这些概念要以怎样的程度落地。‘罗马不是一天建成的’，车路协同的建设需要整个上下游产业的合作。”
关于产业的协同中智行目前已有一些进展，并成为中国第一个拿出车路协同示范的企业。5月，中智行与海康智联和临港集团分别签署了战略合作框架协议，并与中国电信和上海市签署三方合作协议，以推动相关应用落地。目前已于上海临港和奉贤两个区域实现了初级的、基于车路协同的无人驾驶模式。
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