开国中将皮定均脾气耿直，只要有他看不惯的地方他立刻就会说出来，所以他的部下没少挨骂。但是皮定均对普通人却又充满温情，留下了很多感人的故事。
在他组建豫西抗日游击支队的时候，部队驻扎在白栗坡一带。皮定均听说这里有个老大娘，二十多岁的时候丈夫就去世了，儿子被强征走之后也在战场上战死，如今只剩下了老大娘一个人无依无靠，只能靠一点薄地勉强维持生计。
皮定均听到这里心里非常难受，于是就主动去找老大娘。政委徐子荣问他要干什么去，他说要去给这个老大娘当儿子。等到他见到老大娘之后，直接就对老大娘说，自己已经离开母亲十多年了，如果她不嫌弃的话，皮定钧就做她的儿子，给她尽孝。老大娘并不知道皮定钧的身份，有个人照顾自己也是好事，于是她就同意了。
有一次老大娘出去砍柴，结果到了傍晚都没回家。皮定钧听说这件事之后心急如焚，立刻就带着部队去寻人。最后在一个山沟里找到了已经昏倒多时的老大娘，随后皮定钧就背着老大娘回到了部队，并拿出部队最好的药来给老大娘治病。
老大娘这才知道皮定钧是八路军的大官，再也不敢当皮定钧的母亲了，每次见到皮定钧都和别人一样喊他“皮司令”。皮定均可看不下去，就拉着老大娘的手说，他既是司令，也是老大娘的儿子，不能因为当了司令就没了母亲。
等到皮定均准备离开豫西的时候，他还是放心不下老大娘，就对外放出风声，老大娘都是他皮定钧的母亲，谁要是敢欺负老大娘，就等着领教他皮定钧的厉害吧。皮定钧在当地可是响当当的人物，所以即使在他离开之后，也没有人敢招惹老大娘。
1948年6月，解放军取得了豫东战役的胜利，不过为了全局考虑，皮定均还是接到了撤出豫东的命令，不过皮定钧并没有立刻执行这个命令，然而去了一个叫十里长街的镇子。这是因为那里有六纵的部队医院，里面还有700多名伤员。
等到他抵达医院的时候，气的直拍墙，因为医院撤退的太匆忙，这七百多个伤员根本没有人管。皮定均想把所有人都带走，但是他当时只带了一个警卫排，怎么都不可能把所有人都带走。
所有人都在发愁，皮定均决定豁出自己江湖上的声望，他把镇子上的乡亲们都请了过来，求大家帮忙搬运这些伤员。乡亲们都很敬仰皮定钧，立刻就答应了下来，并找来了所有运输工具，但即使如此，这些骡车、独轮车还是搬不走所有伤员。
这时候又有一支运送粮食的支前民工队路过，在得知皮定钧的困难之后，直接把车上的粮食全部扔下，一起运送伤员。最后这七百多个伤员在皮定均的一路护送下，终于抵达了安全地点。而这些伤员后来就走出了不少著名的大人物。
