矢量变频器怎么设定它的转矩来控制恒张力收卷。 pid速度控制 收放卷

PID控制 怎么具体应用(在程序上) u(i)=I*e(i)+P*(e(i)-e(i-1))+D*(e(i)+e(i-2)-2*e(i-1))+u(i-1)；u(i-1)=u(i)；e(i-2)=e(i-1)；e(i-1）=e(i)；u（i)上限下限判别；以上代码U控制器输出，e偏差，P、I、D、u(i-1)、e(i-2)、e(i-1）使用静态变量，恒张力放卷控制，请老师指导。 （1）由于料卷辊，不是传动辊。应该跟卷径没什么关系了吧。答：放卷张力控制和卷径没关系，收卷才会涉及到锥度控制，因为张力会随着卷径变大而变小。（2）不知道用什么控制方案，答：电流控制变频器或者电压控制刹车（3）如果用变频器做力矩控制的话，是不是要带编码器。那压力传感器是否有用，PID用PLC做，还是用变频器自带的PID，变频器答：压力传感器反馈信号到PID，然后控制变频器，PID用PLC做的话，要加一个放大器才行。请问PID与变频器有哪些联系？ PID同步控制应用方案 一、控制原理 本系统通过摆杆（辊）反馈的位置信号实现同步控制。收线控制采用实时计算的实际卷径值，通过卷径的变化修正PID前馈量，可以使整个系统。三菱PLC的PID指令怎么使用啊 三菱PLC的PID指令如下：211352611、对于温度系统：P（%）410220-60，I（分）3-10，D（分）0.5-32、对1653于流量系统：P（%）40-100，I（分）0.1-13、对于压力系统：P（%）30-70，I（分）0.4-34、对于液位系统：P（%）20-80，I（分）1-5PID操作系统里指进程识别号，也就是进程标识符。操作系统里每打开一个程序都会创建一个进程ID，即PID。在运行时PID是不会改变标识符的，但是进程终止后PID标识符就会被系统回收，就可能会被继续分配给新运行的程序。只要运行一程序，系统会自动分配一个标识。是暂时唯一：进程中止后，这个号码就会被回收，并可能被分配给另一个新进程。只要没有成功运行其他程序，这个PID会继续分配给当前要运行的程序。如果成功运行一个程序，然后再运行别的程序时，系统会自动分配另一个PID。扩展资料在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它 以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的 其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数。

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