负载敏感系统和伺服系统有什么关系 设有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统

最低0.27元开通文库会员，查看完整内容>；原发布者：eibaipho6-1设有单位反馈的火炮指挥仪伺服系统，其开环传递函数为若要求系统最大输出速度为，输出位置的容许误差小于，试求：（1）确定满足上述指标的最小K值，计算该K值下系统的相角裕度和幅值裕度；（2）在前向通路中串接超前校正网络计算校正后系统的相角裕度和幅值裕度，说明超前校正对系统动态性能的影响。解(1)确定满足（转/分）=秒和的：（1/秒）作系统对数幅频特性曲线如图解5-32(a)所示：由图可知算出相角交界频率(2)超前校正后系统开环传递函数为作校正后系统对数幅频特性曲线如图解5-32(b)所示，由图得：，算出，。说明超前校正可以增加相角裕度，从而减小超调量，提高系统稳定性；同时增大了截止频率，缩短调节时间，提高了系统的快速性。6-2设单位反馈系统的开环传递函数试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标：（1）在单位斜坡输入下的稳态误差；（2）截止频率ωc≥7.5(rad/s)；（3）相角裕度γ≥45°。解依指标：∴画未校正系统的开环对数幅频特性如图5-33所示。依Bode图（幅频），得：校正前系统相角裕度：定，作图得：作图使：，过C点作20dB/dec直线交出D点（），令（）得E点（）。这样得出超前校正环节。什么是伺服系统？按照控制方式伺服系统分为哪几类？ 伺服系统（servomechanism）又称随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的。1型单位反馈系统的闭环增益为什么是1？ 为了说明这个问题，首先设开环传递函数为典型环节组成，写成一般式即：G(s)=KП(τjs+1)/sП(τis+1)其中分子的j从1→m，分母的i从1→n—1，由于是Ι型系统，积分环节的解。伺服系统是什么？ 伺服驱动系2113统（Servo System）简称伺服系统，是一种以机5261械位置或角度作4102为控制对象的1653自动控制系统，例如数控车床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量（使用在电机系统中的伺服电机转动惯量较大，为了能够和丝杠等机械部件直接相连。伺服电机有一种专门的小惯量电机，为了得到极高的响应速度。但这类电机的过载能力低，当使用在进给伺服系统中时，必须加减速装置。转动惯量反映了系统的加速度特性，在选择伺服电机时，系统的转动惯量不能大于电机转数惯量的3倍）较大等特点，这类专用的电机称为伺服电机。当然，其基本工作原理和普通的交直流电动机没有什么不同。该类电机的专用驱动单元称为伺服驱动单元，有时简称为伺服，一般其内部包括电流、速度/或位置闭环。求当步进电机伺服系统没有编码器反馈的情况下？。相关的主题文章：启/停按钮需1个输入点　www.ttmotor.com电机的寿命也会减少较多最后您还要考虑所配电机的重量伺服系统的主要分类？ (1)技照调节理论分类 伺服系统可以分为开环伺服系统、半闭环伺服系统和全闭环伺服系统。(2)按使用的驱动执行元件分类 伺服系统可以分为电液伺服系统和电气伺服系统，电液伺服系统的执行元件是电液脉冲电动机和电液伺服电动机。但由于该系统存在噪声、漏油等问题，现在已完全被电气伺服系统所取代。电气伺服系统全部采用电子元器件和电动机执行元件，操作方便，可靠性高，精度好。目前，电气伺服系统的驱动执行元件主要有步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机。(3)按照反馈比较方式分类 1)该系统是闭环伺服系统中的一种控制方式，它是将数控系统发出的数字(脉冲)指令信号与检侧装置侧得的数字(或脉冲)形成的反馈信号直接进行比较，以产生位置误差，实现闭环控制。该系统结构简单，容易实现，整机工作稳定，因此，得到了广泛的应用。2)相位比较伺服系统 该系统中位置检测元件采用相位工作方式，指令信号与反馈信号都变成某个载波的相位，通过相位比较来获得数据位置与指令位置的偏差，实现闭环控制。伺服系统的输入是什么？输出是什么？ 伺服系统　用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统。自动控制原理习题答案 最低0.27元/天开通文库会员，可在文库查看完整内容>；原发布者：付元宝OoO第一章引论1-1试描述自动控制系统基本组成，并比较开环控制系统和闭环控制系统的特点。答：自动控制系统一般都是反馈控制系统，主要由控制装置、被控部分、测量元件组成。控制装置是由具有一定职能的各种基本元件组成的，按其职能分，主要有给定元件、比较元件、校正元件和放大元件。如下图所示为自动控制系统的基本组成。开环控制系统是指控制器与被控对象之间只有顺向作用，而没有反向联系的控制过程。此时，系统构成没有传感器对输出信号的检测部分。开环控制的特点是：输出不影响输入，结构简单，通常容易实现；系统的精度与组成的元器件精度密切相关；系统的稳定性不是主要问题；系统的控制精度取决于系统事先的调整精度，对于工作过程中受到的扰动或特性参数的变化无法自动补偿。闭环控制的特点是：输出影响输入，即通过传感器检测输出信号，然后将此信号与输入信号比较，再将其偏差送入控制器，所以能削弱或抑制干扰；可由低精度元件组成高精度系统。闭环系统与开环系统比较的关键，是在于其结构有无反馈环节。1-2请说明自动控制系统的基本性能要求。答：自动控制系统的基本要求概括来讲，。什么叫随动控制系统？ 随动控制系统指的是设定值2113不断5261变化的控制系统，且设定值的变化事4102先是不知道的，要求系统的输出1653（被控变量）随设定值变化。在这种系统中，输出量是机械位移、速度或者加速度。因此随动系统这一术语，与位置或速度，或加速度控制系统是同义语。在随动系统中，有一类，它的参考输入不是时间的解析函数，如何变化事先并不知道（随着时间任意变化）。控制系统的任务是在各种情况下保证输出以一定精度跟随着参考输入的变化而变化。微机位置伺服系统概述在自动控制系统中，把输出量能够以一定准确度跟随输入量的变化而变化的系统称为随动系统，亦称伺服系统。在控制系统中若给定的输入信号是预先未知且随时间变化的并且系统的输出量随输入量的变化而变化这种系统就称为随动系统。快速跟踪和准确定位是随动系统的两个重要技术指标。扩展资料以位置随动系统为例，该系统的特点为：位置随动系统与调速系统相比较有以下特点：1、输出量（被控量）为位移，而不是转速。2、输入量是不断变化的（而不是恒定量），系统主要要求输出量能按一定精度跟随输入量的变化，以跟随性能为主。而调速系统主要要求输出量保持恒定，能抑制负载扰动对转速的影响，以抗扰性能为。负载敏感系统和伺服系统有什么关系 液压伺服系统 拼音：yeya sifu xitong 英语：hydraulic servo-system 液压伺服系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。液压伺服系统的工作原理可由图1来说明 液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用。电液伺服系统通过使用电液伺服阀，将小功率的电信号转换为大功率的液压动力，从而实现了一些重型机械设备的伺服控制。图 所示为一个对管道流量进行连续控制的电液伺服系统。在大口径流体管道1中，阀板2的转角θ变化会产生节流作用而起到调节流量qT的作用。阀板转动由液压缸带动齿轮、齿条来实现。这个系统的输入量是电位器5的给定值xi。对应给定值xi，有一定的电压输给放大器7，放大器将电压信号转换为电流信号加到伺服阀的电磁线圈上，使阀芯相应地产生一定的开口量xv。阀开口xv使液压油进入液压缸上腔，推动液压缸向下移动。液压缸下腔的油液则经伺服阀流回油箱。液压缸的向下移动，使齿轮、齿条带动阀板产生偏转。同时，液压缸活塞杆也带动电位器6的触点下移xp。当xp所对应的电压与xi所对应的电压相等时，两电压之差。

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