怎么用一个电位器控制电机正反转来做收放卷 两轴伺服收放卷控制

在收放卷用伺服控制停止机，响声很大是什么原因 因为没法听到声音，所以不好判断！是新设备吗？如果新设备只是停机声音大，估计有可能是减速机选的不太合适，然后伺服刚性又太大，造成机械冲击比较严重！伺服电机的三种控制方式，一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式.plc怎么连接和控制伺服电机 plc连接和控制伺服电机通过专用的数据线，就可以将他们有机的联系起来，构成一套比较完整的自动化控制系统，其连接顺序如图所示：就伺服驱动器的响应速度来看：转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。1.如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。2.如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率；3.如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么做。扩展资料1.转矩控制转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用。怎么用一个电位器控制电机正反转来做收放卷 用一个变频器来控制这个电机。然后电位器做一个+-10V电路，来控制变频器。就可以了！矢量变频器怎么设定它的转矩来控制恒张力收卷。 恒转矩控制模式下的H1.24转矩补偿变频器工作原理是先通过进行整流，然后再进行逆变e799bee5baa6e59b9ee7ad9431333431363030，逆变之后得到自己所要的频率电压。计算公式：张力（F）×卷径（D/2）=转矩（T）当由AI模拟量给定一个转矩量后，电位器给定的转矩就恒定不变了，由上面公式，随着卷径变大，张力会变小，当变频器能够做卷径计算，随着计算卷径变大，变频器内部会自动增大转矩给定，那么此时收卷材料张力就会保持不变。这里AI给定的转矩量（T）不变，由变频器内部增大转矩（T）给定量。生产过程中，收卷卷径越来越大，给定的转矩也要相应变大，必须设置H1.24为某一参数值，H1.24为转矩控制下的卷径张力系数，修正后转矩给定量=修正前转矩给定量×(1+H1.24×(当前卷径H0.11/空卷卷径-1))，相当于此公式：张力（F）×卷径（D/）=（1+K）转矩（T），对转矩（T）进行了修正。补偿随着卷径增大而增大的扭矩。卷径计算在本方案中也起决定作用，必须正确计算卷径，才能正确补偿转矩量。扩展资料：矢量变频器的原理：矢量控制技术通过坐标变换，将三相系统等效变换为M－T两相系统，将交流电机定子电流矢量分解成两个直流分量（即磁通分量和转矩分量），从而达到。速度给定加转矩限幅的方式？ 我的收放卷辊和主轧辊都采用MM440+异步电机驱动，例如我的基准辊的速度给定为300m/min，张力给定为100N，这时放卷电机的给定速度是不是应该300m/min-固定值，收卷电机的给定速度大于300m/min+固定值？而这个固定值应该取多少呢？

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