小四轴好控制 为什么很多国内四轴无人机爱好者黑大疆？

如何正确的操作四轴飞行器，四轴飞行器是作为一种比较高难度的飞行器，很多小伙伴都不能够正确的操作四轴飞行器，导致容易摔坏，本文就是笔者根据自己的经验提供的正确操作。用stm32控制四轴应该怎么控制电调？ stm32只是处理器，还得选用其他配件。下面针对入门人员DIY大四轴（采用无刷电机）的制作框架。处理器一般为stm32f103，姿态传感器为mpu6050，遥控采用航模的4通道遥控，无刷电机驱动电调。stm32首先读取mpu6050测得的姿态数据，然后加入pid控制，使机体保持稳定。stm32控制电机是通过电调实现的。遥控的接收机与stm32的通信，网上有教程。为什么很多国内四轴无人机爱好者黑大疆？ 黑大疆的大多不是四轴玩家吧…四轴玩家和使用者对大疆的评价大多是非常正面的。真正黑大疆的其实是传统…成品的四轴飞行器要多少钱？四轴一般都是用什么控制？推荐一款容易上手的四轴。 一般小的在几百块，上千，大的在1千多~无极限，（小的只是用的迷你高速马达，大的是用的无刷电机，两种的控制一般都是2.4G调频控制，一般都是可以达到一样的功能，只是所使用的配件等不一样，所以价格也是不一样）做四轴飞行器用什么电机呢？这种电机自带控制器什么的？ 四轴飞行器采用的电机分为有刷和无刷两类，有刷又分为空心杯和碳刷型的电机，特点是体积可做到非常小，价格相对来说便宜；无刷的应用一般为稍大型的飞行器，载重大，可以有更广范的用途。电机没有自带控制器，控制器是另外的组件。四轴飞行器中驱动电机用的控制器，无刷驱动需要单独的控制MCU，控制三相桥驱动；有刷的一般由一个功率器件去驱动，都是通过调节PWM信号的脉冲宽度来控制各个电机的转速，多大功率的电机要选合适的电调来驱动。

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