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大一学生想做无人机应该自学哪些内容? 使用扩展卡尔曼滤波器估计平抛运动

2021-04-28知识7

航模技术中的气压悬停是怎么实现的? 气流会不会干扰气压大小呢?航模不太清楚,不过跟消费级的四轴无人机应该是一个思路,先回答你的问题,气流肯定是会影响气压,进而悬停的高度会上下波动,君不见,一阵风。

关于已知点不准确坐标和准确地点之间距离修正的问题,求解答? 假设空间中有若干点,坐标分别为(X1,Y1),(X2,Y2)….(Xn,Yn),每一点的坐标的误差为?Xi和?Yi…

计算机视觉中,目前有哪些经典的目标跟踪算法? 以及VOT2016的冠军 TCNN http://www. votchallenge.net/vot201 6/download/44_TCNN.zip,速度方面比较突出的如80FPS的 SiamFC SiameseFC tracker 和100FPS的 GOTURN davheld/。

#使用扩展卡尔曼滤波器估计平抛运动

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