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数据融合技术的发展状态 目标跟踪与数据融合理论及方法

2021-04-28知识5

数据融合系统是什么 数据融合是指在一定准则下,利用计算机技术进行的信息处理过程,该过程可对按时序获得的若干传感器观测信息加以自动分析、优化综合,以完成所需的决策和估计任务。

图像融合的三大方法 最低0.27元开通文库会员,查看完整内容>;原发布者:爱雨潇潇WXY图像融合分类2113图像融合的层次5261可分为像素级、特征级和决策级三个部分。(1)像素4102级1653图像融合 像素级图像融合是指在严格配准条件下对各传感器输出的信号直接进行信息综合处理的过程。像素级图像融合是直接在原始数据层上进行融合,该层次的融合准确性最高,相比其他层次上的图像融合该层次上的图像融合具有的更精确、更丰富、更可靠的细节信息,有利于图像更进一步的理解与分析。像素级图像融合是特征级和决策级图像融合的基础,也是目前应用最广泛图像融合方式。但像素级图像融合也是有缺点的,缺点是预处理的信息量最大,处理时间较长,对通信带宽的要求高,因此在此层析上进行图像融合之前必须先对参加融合的图像进行精确的配准,加大了工作量。像素级图像融合通常用于:图像分析和理解、多源图像复合。图2-1 像素级数据融合原理示意图(2)特征级图像融合 特征级图像融合是指对不同传感器的多源信息进行特征提取(包括形状、边缘、区域、轮廓、纹理、角等),然后再对从多个传感器获得的多个特征信息进行综合的分析和处理的过程。特征级图像融合属于中间层次,为决策级图像融合做准备,它既保留了。

多目标跟踪的发展现状如何,与单目标跟踪有什么区别和联系? 多目标跟踪看起来更像Pedestrian detection和Re-identification问题的组合?多目标跟踪算法的发展现状如…

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