控制系统中的零极点有什么物理意义么？还想问问怎么学自控理论这门课，感觉好抽象。
如何用matlab实现Z变换 在离散时间信号和系统的研究中，Z变换具有重要的作用。一方面它把差分方程转化为简单的代数方程，使得其求解过程简化；另一方面，Z变换自身也形成一套分析离散时间信号和系统的特殊方法。matlab为我们提供了Z变换函数ztrans（）和Z逆变换函数iztrans（）。一、Z变换函数ztrans（）方法例如，已知x[k]=k3，求其单边Z变换syms kf=k^3；ztrans(f)ans=(z^3+4*z^2+z)/(z-1)^4二、Z逆变换函数iztrans（）方法例如，已知X(z)=1/[(1-2z^(-1))(1-3z^(-1))]，求其对应的序列x[k]syms nf=1/((1-2*n^(-1))*(1-3*n^(-1)))；iztrans(f)ans=3*3^k-2*2^k
这是一门理论基础课，很少会直接涉及实际应用，在实际应用中通过信号处理算法实现许多的应用，而信号与系统与数字信号处理就是设计算法及滤波器的基础。
