PLC作业 气动机械手操作控制装置 一、大作业要求 1．列表说明I/O分配，并选择PLC。2．画出顺序功能图。3．画出PLC端子接线图。4．设计PLC控制梯形图。。
气动机械手怎么控制移动距离 机械手的移动是靠什么推动的？如果是气缸来的推动产生位子移动的，可以选带磁环的气缸，在套筒两端安上磁性开关，这样气缸的活塞杆升出去，带磁环的活塞移动到有磁性开关的位子就会停下来。
人的手抓握东西的原理是什么？以及机械手是如何创作出来的？ 最后，想和大家分享一下作者本人设计的 三自由度非对称欠驱动机械手：（图片形式，Demo可参考https：//www. youtube.com/watch？ v=thQotLL9kaQ） Prototype_Version_1 Finger。
