伺服电机的开环与闭环的区别 开环就是没有任何反馈的系统，比如用单片机带一个小步进负载端不做反馈的编码器和光栅之类，就是一个开环.设备上有伺服电机最起码就可以认为是一个半闭环，因为伺服在控制器和。
步进电机调速是通过调整脉冲宽度还是脉冲个数来实现 2113步进电机调速是通过调5261整脉冲个数来实现的，决定步进4102电机的步进数是脉冲个数，跟脉1653冲宽度无关。另外要注意的是脉冲频率，不能超过驱动器可接受的脉冲频率和电机响应频率。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及。
速度传感器的每秒脉冲数怎么算 我数一下我们的动2113扭传感器的方5261波脉冲，这个方波脉冲是固定的转一圈输出410260个脉冲1653。所以你一秒钟转100圈的话输出的是6000个脉冲。来说说你的，你的皮带速度单位是不是多少转每秒？所以，你的每秒脉冲数的意思就是一秒输出了A个脉冲，皮带额定速度就是一秒转了B转，除了之后得到的不就是C个脉冲/转。这个特征值是固定的，所以叫特征值。看不懂的话，你就倒过来：传感器特征值(常数K)X 皮带额定速度=每秒脉冲数。还有不懂的，你再问。咱虽然忙，但是心肠好，耐得住问
