为何连续高斯白噪声的方差定义是无穷大? 最近学习卡曼滤波的时候发现一个问题。对于离散的卡曼滤波,高斯白噪声的协方差矩阵。https:// books.google.com/books? isbn=0849380774 看introduction就好。hairer P4,P26 。
高斯噪声和白噪声的区别 最低0.27元开通文库会员,查看完整内容>;原发布者:ttklm202.3高斯噪声和白噪声引言:噪声分析的两类方法:随机噪声:服从统计规律,用随机函数描述单(多)脉冲噪声:瞬态分析法一、高斯噪声(依噪声幅度分布特性判定)1、定义:幅度起伏遵从高斯分布的噪声2、中心极限定理(李雅普诺夫定理):大量N个统计独立的、具有有限的数学期望和方差的随机变量之和Z=∑xi的分布i=1N律在N→的极限情况下趋于高斯分布律。3、高斯分布律:(1)一维概率密度函数:是由均值m和均方差σ2唯一确定的函数概率密度:p(x)=12σπ(xm)2e2σ2(1.2.63)分布函数:F(x)=P(X)=12πσx∞(xm)2∫e2σ2dx(1.2.64)当m=0时,p(x)=12σπx2e22σ(1.2.65)高斯变e799bee5baa6e79fa5e98193e78988e69d8331333433623764量X的N阶中心矩与N阶原点矩中心矩:∞(xm)2NN=1π2σ∞(xm)e2σ2dx(1.2.66-1)原点矩:n=12σπ∞x220=Nσ∞xNe2σdx∫N奇为数N偶为数(1.2.66-2)(2)高斯分布的N维联合概率密度p(x)=p(x,x2,.,xN)1=1(2π)N2M121NNexp∑Mik(xi)(xk)2Mi=1k=1M是行列式,M是元素ik(1.2.67)其中M是联合二阶中心矩,ik的余因子11M=21.N11222.N2.NN1N2N和ik=ki=<;(xi)(xk<;xk
高斯白噪声的自相关函数是什么?高斯过程的自相关函数又是什么?白噪声的功率谱密度是怎么推导出一个常数…