请问结构动力学中常说的一阶和二阶，三阶频率或振型等是什么关系？ 请问结构动力学中常说的一阶和二阶，三阶频率或振型等是什么关系，是按时间的发展1、2、3按顺序发生的吗…
动力学微分方程组的求逆【动力学逆问题】一个动力学系统的微分方程组，包含11个方程，6个输入自变量Q=[q1，q2，q3，q4，q5，q6]，11个状态变量X=[Z1，Z2，Z3，Z4，Z5，Z6，Z7，Z8，Z9，。
静力学：为什么有时在处理有摩擦力问题时，根据几何关系列出力和力矩平衡方程组（在主动力和几何关系已知时）然后求解，发现要完全解出还缺少一个方程，即约束反力是解不出来的（为什么会这样？）.但只有当系统达到滑动临界时再添加一个方程（f=uN）便能解出达到滑动临界时约束反力的大小.
