如何使用opencv实现金字塔光流lk跟踪算法 #includeincludeinclude\"cv.hinclude\"cxcore.hinclude\"highgui.hincludeusing namespace cv；static const double pi=3.14159265358979323846；inline static double square(int a){return a*a；}该函数目的：给img分配内存空间，并设定format，如位深以及channel数*/inline static void allocateOnDemand(IplImage*img，CvSize size，int depth，int channels){if(*img。NULL)return；img=cvCreateImage(size，depth，channels)；if(*img=NULL){fprintf(stderr，\"Error：Couldn't allocate image.Out of memory？\\n\")；exit(-1)；}}主函数，原程序是读取avi视频文件，然后处理，我简单改成从摄像头直接读取数据*/int main(int argc，char*argv[]){读取摄像头VideoCapture cap(0)；读取视频文件VideoCapture cap；cap.open(\"optical_flow_input.avi\")；if。cap.isOpened()){return-1；}Mat frame；bool stop=false；while。stop){cap>；>；frame；cvtColor(frame，edges，CV_RGB2GRAY)；GaussianBlur(edges，edges，Size(7，7)，1.5，1.5)；Canny(edges，edges，0，30，3)；imshow(\"当前视频\"，edges)；imshow(\"当前视频\"，frame)；if(waitKey(30)>；=0)stop=true；}CvCapture*input_video=。
用openCV光流法对视频处理，检测运动目标。现已写出主程序，需要加滤波和差分，但不知道如何加这两个子程 这个应该很容易啊
学习SLAM需要哪些预备知识？ 3.ros by example 。3.[openSLAM](https：//www. openslam.org/) 4.dataset[tum](RGB-D SLAM Dataset and Benchmark) 5.[PCL](PointCloudLibrary/pcl) 6.[opencv](OpenCV|。
