机载环境下，由于飞机发动机等引起高频扰动加速度往往是所测重力异常信号的几百甚至上千倍，同时高频信号也使得导航解算误差增大，这些噪声单靠数字滤波是不能消除的。为了提高重力测量的精度和分辨率，需要利用减震系统来削弱高频加速度的影响。困难在于不同的测量载体、不同的飞行气候、不同的飞行员会带来不同的和无规律的振动噪声，因此设计的减震系统应具有宽范围的减震性能。图4-7-1为LCR重力仪减震系统，它由两级减震器组成，第一级利用气垫隔离飞机与重力仪底座的振动传递，第二级利用弹簧吊装隔离重力仪底座与重力仪主体的振动传递，利用液压减震器防止重力仪主体发生晃动。图4-7-2为GT-1A重力仪的减震系统，它由两级减震器组成。第一级利用海绵垫隔离飞机与重力仪底座的震动传递，第二级利用海绵垫隔离重力仪底座与重力仪主体的震动传递。飞机地板、重力仪底座和重力仪主体之间避免用像螺丝等金属类物件的直接接触，防止飞机的振动波通过金属件传给重力仪。捷联惯导系统通常安装在减振基座上，以隔离载体与该系统特别敏感的某些频率的振动。在许多应用情况下，捷联系统需要与载体振动频谱中的某些频率相隔离，因为这些频率在惯性敏感器内会引起共振，或者。
最近要做惯导的项目，有些基本的问题弄不清楚，请大家帮帮忙：1、陀螺仪和惯导的标定是什么意思啊？ 陀螺仪有漂移有零偏。不是要补偿重力成分。举个例子，加速度计测量的是加速度，但是实际用的肯定是速度或者位置。这就需要对加速度做积分。假设加速度测得的是 aa。实际加速度是 a 存在常值漂移 c 和随机误差w，重力记为g。则有 aa-g=a+c+w。必须先把c 标定出来，不然计算出的位置就有0.5 c t^2的误差。陀螺仪测的是角加速度。原理类似。如果速度加速度比较大，还要考虑哥氏力的作用。扩展资料：惯性导航系统有如下优点：1、由于它是不依赖于任何外部信息，也不向外部辐射能量的自主式系统，故隐蔽性好，也不受外界电磁干扰的影响；2、可全天候、全时间地工作于空中、地球表面乃至水下；3、能提供位置、速度、航向和姿态角数据，所产生的导航信息连续性好而且噪声低；4、数据更新率高、短期精度和稳定性好。其缺点是：1、由于导航信息经过积分而产生，定位误差随时间而增大，长期精度差；2、每次使用之前需要较长的初始对准时间；3、设备的价格较昂贵；4、不能给出时间信息。但惯导有固定的漂移率，这样会造成物体运动的误差，因此射程远的武器通常会采用指令、GPS等对惯导进行定时修正，以获取持续准确的位置参数。惯导系统目前已经发展出挠性惯导、光纤惯导、。
什么是时空？时空是什么？时空就是时间+空间，这就是基本定义，然而这样的回答是片面的。如果用一句话来形容时空、理解时空就是“世界上最远：-时空，什么
