什么是机械系统动力学研究中的正问题和逆问题 什么是机械系统动力学研究中的正问题和逆问题稳态下研究的机械手运动学分析只限于静态位置问题的讨论，未涉及机械手运动的力。
流体机械及工程的主要研究方向 1、多相复杂流动现象研究与应用研究方向：主要从事气固两相流动及空气滤清机理的研究；极端条件下新型车辆发动机空气滤清器的开发与研究；叶片式空气滤清器的优化设计方法。
机械动力学都有哪些内容？ 机械动力学是研究机械在力作用下的运动和机械在运动中产生的力，并从力与运动的相互作用的角度进行机械的设计和改进的科学。机械动力学的内容：机械动力学是研究机械在力的作用下的运动和机械在运动中产生的力的一门学科。机械动力学研究的主要内容概括起来，主要有如下几个方面。一、共振分析随着机械设备的高速重载化和结构、材质的轻型化，现代化机械的固有频率下降，而激励频率上升，有可能使机械的运转速度进入或接近机械的“共振区”，引发强烈的共振。所以，对于高速机械装置(如高速皮带、齿轮、高速轴等)的支承结构件乃至这些高速机械本身，均应进行共振验算。这种验算在设计阶段进行，可避免机械的共振事故发生；而在分析故障时进行，则有助于找到故障的根源和消除故障的途径。二、振动分析与动载荷计算现代的机械设计方法正在由传统的静态设计向动态设计过渡，并已产生了一些专门的学科分支。如机械弹性动力学就是考虑机械构件的弹性来分析机械的精确运动规律和机械振动载荷的一个专门学科。三、计算机与现代测试技术的运用计算机与现代测试技术已成为机械动力学学科赖以腾飞的两翼。它们相互结合，不仅解决了在振动学科中许多难以用传统方法解决的。
