我要做一个气动机械手臂，能旋转、上下运动的。程序写好了但是要加一个停止怎么加。 气动不是电动，普通的两位五通电磁阀无法通过实现设备中间停止.如果想要任何时刻停止，有两种办法：1，可以使用三位五通阀，一旦停止信号给出，所有电磁阀断电，所有的执行器也就停止了；2，可以使用带夹紧装置的气动执行器，一旦停止信号给出，所有夹紧装置夹紧.
发那科系统加工中心换刀报警1050.1120机械手臂不动 你好，你看下机械臂刀库是不是有两个信号灯亮，如果是两个机械臂就没有回到位
我要用PLC做一个简单的气动机械手臂上下运动，现在我有气动机械手臂，程序我也会写，cpu、电源、IO卡都有 首先要出图，电路图、管路图，图纸设计好了你就知道你需要什么，差什么东西，感应器之类的东西要按照实际要求选型选好，都配好了就直接按图操作就OK了，在安装过程中要注意。
