我要做一个气动机械手的设计，该机械手要能完成升降、旋转、左右移以及抓取工件等动作。 1、抓手用契形机构，按抓力15-20kg、抓手的抓取工件动作的伸缩范围，倒推计算，经契形机构放大，可求抓取气缸的行程和压强、面积；2、升降、旋转、左右移的气缸：按支撑的最大重量加安全系数计算压强、面积；按该工作所需行程选气缸的行程。3、气缸选型：找专业微型气动厂家的资料，设计手册的气缸一般个头太大。4、装配图：自己画，没有免费的午餐。
假设气动阀为正常开启状态，突然无压缩空气了，此时阀门处于开启还是关闭状 这要看你的气动阀门是怎么控制关闭的，1、如果是用压缩空气控制关闭的，它应该是打开的，因为虽然没有给他打开的力了，也没有给他关闭的力了.另外气动阀门开关应该是通过电磁阀控制的，给他开的信号还有.2、如果只是用压缩空气打开，关闭是停止供气后用机械方式如弹簧等方式，那么气动阀门开关是开是关，要看电磁阀控制的气路密封程度，气路完全密封就是打开的，否则就会慢慢关闭.
我要做一个气动机械手臂，能旋转、上下运动的。程序写好了但是要加一个停止怎么加。 气动不是电动，普通的两位五通电磁阀无法通过实现设备中间停止.如果想要任何时刻停止，有两种办法：1，可以使用三位五通阀，一旦停止信号给出，所有电磁阀断电，所有的执行器也就停止了；2，可以使用带夹紧装置的气动执行器，一旦停止信号给出，所有夹紧装置夹紧.
