曲柄摇杆机构具有急回运动性质，是指什么具有急回特性 当曲柄做等速回转时，摇杆来回摆动的角速度不同，在摆回时具有较大的角速度，就是摇杆的急回作用.只有当极位夹角不为0的情况下才有急回特性.
铰链四杆机构的急回特性是什么 1、急回特性：在曲柄摇杆机构2113中，5261当曲柄为原动件并作等速转动时，从动摇4102杆空回行程的平均角速度大1653于其工作行程的平均角速度，摇杆的这种运动特性称为急回特性。2、机构急回的作用：节省空回时间，提高工作效率。3、延伸理解：当原动件做连续匀速转动、而从动件做移动或摆动的往复动作时，从动件的往返行程时间并不相等，这两个行程的平均速度之比，叫做“行程速度变化系数”。扩展资料：铰链四杆机构可以通过以下方法演化成衍生平面四杆机构。（1）转动副演化成移动副。如引进滑块等构件。以这种方式构成的平面四杆机构有曲柄滑块机构、正弦机构等。（2）选取不同构件作为机架。以这种方式构成的平面四杆机构有转动导杆机构、摆动导杆机构、移动导杆机构、曲柄摇块机构、正切机构等。（3）变换构件的形态。（4）扩大转动副的尺寸，演化成偏心轮机构。参考资料来源：-平面铰链四杆机构
何为连杆机构的急回特性？如何判断机构有无急回特性？ 急回运动的特性即是一种起到缓冲作用的特性，广泛应用于生产实际，它可以使工作行程平均速度小，因而工作行程平稳，非工作行程速度加快，以缩短非工作时间，达到提高工作效率的目的。判断机构有无急回特性的方法：四杆机构中，当曲柄为主动件做匀速回转时，从动件摇杆的往返摆动行程和往返速度往往是不一样的，返程比往程要快，这种运动特性称为急回特性。在曲柄等速运动、从动件变速运动的连杆机构中，要求从动件能快速返回，以提高效率。即k称为急回系数。扩展资料：连杆机构的主要特征：连杆机构构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。1、优点：（1）采用低副：面接触、承载大、便于润滑、不易磨损，形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。（2）改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。（3）两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的，它不像凸轮机构有时需利用弹簧等力封闭来保持接触。（4）连杆曲线丰富，可满足不同要求。2、缺点：（1）构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。（2）产生动载荷（惯性力），且不易平衡，不适合高速。（3）设计复杂，难以实现精确的。
