电力驱动、液压驱动和气压驱动系统各有什么优缺点 电机驱动精确2113度高，调5261速方便，但推力较小，大推力4102时成本高。液压驱动1653推力大，体积回小，调速方便，但系答统成本高，可靠性差，维修保压麻烦。气动驱动成本低，动作可靠，不发热，无污染。但推力偏小，不能实现精确的中间位置调节，通常是两个极限位置使用。
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工业机器人三种驱动方法分别适用什么场合 工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成复合式的驱动系统。。
