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机构运动学参数 机器人运动学问题。请看机构简图,我已标明运动参数及坐标系。

2021-04-28知识5

机械运动参数测量与分析中影响运动参数测量精度的因素有哪些 样品池中是固体还是液体?是液体的话,样品池应是垂直光源的扁平比色池。直接透过光强度与入射光强度比值为透光率T。T的负对数可用吸光度A表示,A与浓度c存在线性关系。。

绘制机构运动简图的基本步骤是什么 步骤:[1]认组成机构的构件数[2]判断各构件间组成的运动副的性质及种类和数目[3]选择视图面绘出机构示意图[4]计算自由度并校核计算结果是否正确[5]测量机构的运动学尺寸并按比例绘机构运动简图机构运动简图应包括以下内容:1 构件数目与实际机构相同;2 运动副的性质、数目与实际机构相符;3 运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。4 机构示意图为不严格按比例绘制的简图,用于表达机械的结构特征。5 机构运动简图是从运动学角度出发,将实际机械中与运动无关的因素加以抽象和简化后,得到的反映实际机械的运动特性和运动传递关系的图形。扩展资料:要求:(1)机构运动简图和机械制图中的装配示意图是有本质区别的。首先,两者在表达内容上虽有共同点,都表达机构的工作原理和传动关系,但机构运动简图比装配示意图要简洁、清楚。此外,装配示意图主要表达零件间的装配关系,其表达的基本对象是零件;而机构运动简图主要表达机构的运动情况,表达的基本对象是构件。其次表达的方法不同,装配示意图对一般零件需要用简单的线条画出零件的大致轮廓,对轴承等需要用示意画法表达实际结构,而机构运动简图一概不考虑构件的形状,以及构件和运动副的。

一个正确的机构运动简图能说明哪些内容? 机构运动简图应包括以下内容:构件数目与实际机构相同;运动副的性质、数目与实际机构相符;运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。机构示意图为不严格按比例绘制的简图,用于表达机械的结构特征。机构运动简图是从运动学角度出发,将实际机械中与运动无关的因素加以抽象和简化后,得到的反映实际机械的运动特性和运动传递关系的图形。拓展资料:用简单的线条和符号来代表构件和运动副,并按一定比例表示各运动副的相对位置,用以说明机构各构件间相对运动关系的简单图形,称为机构运动简图。它与原机构有完全相当的运动,可以准确地表达机构的组成和传动情况,可以作为研究分析机构运动与受力的依据和设计新机构的参考资料。不按尺寸比例,只表明机构运动情况,也无须求出运动参数数值。绘制机构运动简图的目的:其目的就是将那些与机构运动无关的外部形态,如构件的截面尺寸、组成构件的零件数目和运动副的具体结构等撇开,而把决定机构运动性质的本质上的东西,如运动副的数目、类型、相对位置及某些尺寸等抽象出来,清晰地表示出机械的组成、机构运动传递关系,以便于对机械进行运动和动力分析。参考资料::机构运动简图

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