编码器与霍尔传感器的联系与区别。用在直流有刷电机控制中。 编码器与霍尔传感器均是对电流进行分析，将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号。霍尔电流传感器基于磁平衡式霍尔原理，根据霍尔效应原理。
霍尔编码器问题求解 用YC2010直流电机磁环编码器试试
伺服电机，自带了霍尔传感器，还需要配编码器吗 对于两级2113对的霍尔传感器而言，将一圈5261划分为了四个区域，转一圈只有4102四中不同的波形，一般用1653于启动时大致确认转子处于哪个区域，所以霍尔极对数不能小于线圈极对数。由于霍尔的分辨率极低，不可能实现精确闭环控制，所以加入了编码器
